一、介绍
环境自动监测无人船在线监测系统将自动采样系统、在线监测系统、遥控系统、卫星定位系统和数据采集与输出系统集成于测量船内，通过遥控测量船使之行驶到江河、湖泊等地表水体的离岸监测点位，通过多通道远距离遥控，进行分瓶采样；遥控启动在线监测系统，通过多参数传感器探头进行数据采集，并存储在单片计算机内；测量船返航后，取出采样瓶并进行现场数据查询。环境自动监测无人船在线监测系统适用于江河、湖泊等水体的水质在线监测和样品采集，可广泛应用于环境保护、水利和渔业等部门。
环境自动监测无人船，船壳体上设有采样器和水质监测模块，采样器与水质检测模块连接；还包括与外部的基站和手机通信连接的无线通信模块，无线通信模块与水质监测模块连接。通过采样器按遥控指令分层定量采样，并通过水质监测模块测定多种水质参数，并将监测到的环境参数通过无线通讯模块传回到外部的基站或手机上。
水质监测模块利用各水质传感器实现对各种水环境参数（pH、温度、浊度、电导率、溶解氧、COD、氨氮、叶绿素、蓝绿藻）的检测。
二、特点
（1）先进的船体设计：船体采用线性低密度聚乙烯、高分子聚酯碳纤维、玻璃钢、凯夫拉复合材料，上下隔舱设计，全船水密、隔舱防沉、漏水报警，防颠覆，GPS防盗追踪。
（2）灵活的多任务应用系统：通用型数据接口、供电系统及机械结构、应该更灵活。
（3）更浅吃水：可抵达有人船无法抵达的测量区域。
（4）智能控制终端及实时远程通信：控制基站或智能遥控器远程完成任务执行及实现数据实时传输。
（5）自主航行及自动避障：拥有自主航行控制系统及智能避障技术。
（6）清洁能源：超大容量锂聚合物电池（可靠工作7年）。
（7）网络化管理：可实现多船只远程调度网络控制；可纳入环境信息中心监控系统；实时向信息中心提供监测数据。
三、功能
（1）全自动采样：多点、定点、定量全自动采样和在线监测。
（2）更高设备兼容性：所有型号均可搭载市面主流水质在线监测仪器。
（3）报告自动生成：自动绘制水质分布图、生成采样报告和监测报告。
四、系统组成
环境自动监测无人船有着非常完善的系统配置。包含：
·自主巡航、自动返航系统、智能规避技术
·地面控制系统
·图传系统
·采样系统
·智慧环保运营管理系统
